8.00000 0.00000 7.00000 10.0000 6.00000 0.00000 5.00000 10.0000 4.00000 0.00000 3.00000 10.0000 2.00000 0.00000 1.00000 10.0000 0.00000 0.00000 4.00000 -2.00000 8.00000 0.00000